行星减速机发热异常需根据具体原因针对性处理，以下是分场景的解决方案及操作建议：

 一、机械损耗问题处理

 1. 齿轮啮合异常

 轻度磨损/装配偏差  

   处理：拆检齿轮，使用着色法检查啮合接触面积（正常应≥70%齿宽），若接触斑点偏上/偏下，微调行星架或轴承座位置；若齿面粗糙，用研磨膏手工研磨或更换高精度齿轮（精度等级建议≥ISO 1328的6级）。  

   工具：百分表、塞尺、齿轮啮合检查仪。  

 严重磨损/胶合  

   处理：直接更换齿轮副，优先选择渗碳淬火（硬度HRC5862）或磨齿加工的齿轮，同时检查箱体是否变形（用平尺检测安装面平面度≤0.03mm/m）。  

 2. 轴承故障

 轴承磨损/安装过紧  

   处理：  

    1. 拆卸轴承，用游隙测量仪检测径向游隙（新轴承游隙参考GB/T 4604标准），若游隙超标或滚珠/滚道有凹坑，需更换同型号轴承；  

    2. 检查轴颈尺寸（配合公差建议H7/k6），若过盈量过大，可对轴颈进行低温冷缩（80℃液氮冷却）后装配，避免敲击损伤轴承。  

 轴承缺油/污染  

   处理：清洗轴承腔，使用锂基润滑脂（NLGI 2级）重新填充，填充量为轴承腔容积的1/3~1/2（高速场景取低值），避免过多导致搅油发热。  

 3. 传动部件干涉  

 处理：停机拆解减速机，清除内部异物（如铁屑可用磁吸工具），检查行星架与内齿圈的径向间隙（通常≥0.2mm），若部件变形（如行星架弯曲度＞0.05mm），需校正或更换。  

 二、润滑系统问题处理

 1. 润滑油选择不当  

 粘度不符  

   冬季低温场景：启动前可预热油液至20℃以上。  

   夏季高温场景：检查冷却系统是否正常。  

 油型错误  

   处理：彻底排空旧油，用齿轮油专用清洗剂冲洗润滑系统，更换为符合API GL5标准的极压齿轮油。  

 2. 油位异常  

 油位过低  

   处理：停机至油液静止，通过油标补油至中线偏上（约3/4位置），注意避免油位超过最高刻度（油位过高易导致漏油和搅油发热）。  

 油位过高  

   处理：放油至标准油位，同时检查通气孔是否堵塞（可用压缩空气吹扫），确保内部压力平衡。  

 3. 润滑系统堵塞  

 油过滤器堵塞  

   处理：更换同型号滤芯（精度建议≤25μm），若为金属滤芯可清洗后用煤油冲洗，同时检查油液污染度（NAS 8级以下为合格）。  

 强制润滑管路故障  

   处理：检查油泵进出口压力（正常压差0.1~0.3MPa），若压力不足，排查管路是否弯折、接头是否漏气，必要时更换油泵或密封圈。  

 三、安装与调试问题处理

 1. 同轴度偏差过大  

 处理步骤：  

  1. 用激光对中仪检测电机与减速机输入轴的同轴度（径向偏差≤0.05mm，角度偏差≤0.05°）；  

  2. 通过调整电机底座垫片（厚度0.1~0.5mm）或联轴器弹性元件，直至对中数据达标；  

  3. 紧固地脚螺栓（力矩参考减速机手册，如M12螺栓扭矩约70N·m），避免运行中松动。  

 2. 背隙调整不合理  

 精密传动场景（如伺服系统）  

   处理：使用背隙测量仪检测空回（通常≤1arcmin），通过调整行星架锁紧螺母或更换预载弹簧，减小齿轮侧隙至设计值。  

 重载冲击场景  

   处理：适当增大背隙（如从3arcmin调整至5arcmin），但需确保空载运行时无明显窜动，同时提高安全系数至2.5倍以上。  

 3. 制动器异常  

 处理：  

  1. 检查制动器电磁线圈电压（如DC24V是否稳定），若线圈烧毁需更换；  

  2. 调整刹车片间隙（通常0.5~1.0mm），用塞尺测量后通过调节螺钉校准，避免摩擦片与制动盘持续接触。  

 四、环境与负载问题处理

 1. 环境散热不良  

 封闭机柜场景  

   处理：  

     加装轴流风扇（风量≥200m³/h），安装在减速机正上方或侧面，形成对流；  

     若空间允许，将减速机移出机柜，或在机柜侧板开设散热孔（孔径≥50mm，加装防尘网）。  

 高温环境（＞40℃）  

   处理：  

     改用带冷却盘管的减速机，通入循环冷却水（水温≤30℃，流量2~5L/min）；  

     箱体表面涂抹散热硅脂或安装散热片，增大热交换面积。  

 2. 负载周期性波动  

 频繁启停/冲击负载  

   处理：  

     在电机与减速机间加装弹性联轴器（如梅花形联轴器），缓冲冲击扭矩；  

     调整控制系统参数，延长加减速时间（如从0.5s延长至1.5s），减少惯性冲击。  

 长期满负荷运行  

 处理：重新核算负载扭矩，若选型安全系数＜1.5，需升级减速机型号（如从PLF60换为PLF90），或采用双级减速机分摊载荷。  

 五、紧急处理与预防措施

 1. 临时应急方案  

 若油温短时间内超过90℃，立即停机并断开电源，避免抱轴或齿轮熔毁；  

 停机后可通过外部风冷（如电风扇直吹箱体）辅助降温，但禁止用冷水直接喷淋，防止箱体热胀冷缩开裂。  

 2. 预防性维护计划  

 定期检测：  

   每月用振动检测仪测量轴承位振动速度（正常≤4.5mm/s，ISO 1940标准）；  

   每季度检测油液酸值（≤1.0mgKOH/g）和水分（≤0.1%），超标时换油。  

 记录存档：建立减速机运行档案，记录每次发热处理的时间、原因及维护内容，便于追溯历史故障。  

 关键操作提示  

 禁止行为：未查明原因时盲目继续运行、随意调整背隙锁紧装置、使用非原厂润滑油；  

 专业支持：涉及精密对中、齿轮研磨或箱体修复时，建议联系减速机厂商或专业维修团队，避免二次损坏。  

通过系统性排查和针对性处理，可有效控制行星减速机发热问题，延长设备寿命并保障生产安全。