一、润滑油的选择标准

 1. 基础油类型与粘度等级

 类型选择：  

   普通工况：优先选用矿物油，适用于通用机械。  

   特殊工况：  

     高温环境或高速：选用合成油，抗氧化性强，高温下粘度稳定性好。  

     低温环境：选用低粘度合成油，避免低温时油液凝固导致润滑失效。  

     潮湿或多尘环境：选用抗乳化、抗腐蚀型齿轮油，防止水分混入导致油液乳化。  

 粘度匹配：根据减速机转速和负载选择粘度：  

   低速重载：高粘度，形成厚油膜抗磨损。  

   高速轻载：低粘度，减少搅拌阻力，降低温升。  

 二、润滑油加注量与加注方式

 1. 加注量控制

 核心原则：油液需覆盖最低处齿轮的1/3~1/2齿高，且不超过减速机壳体上的油位观察窗中线。  

   过量危害：油液搅拌阻力增大，导致温升过高、油液氧化加速，甚至从密封处泄漏。  

   不足危害：齿轮、轴承润滑不良，局部磨损加剧，产生异响或过热。  

 具体操作：  

   首次加注：通过注油孔缓慢注入，边加边观察油位窗，达到标准线后停止，静置5分钟，让油液充分流入齿轮间隙后再补加至标准。  

   补充加注：定期检查油位，低于观察窗1/4时及时补充，补充油液需与原型号一致。  

 2. 加注方式

 小型减速机：手动油壶从注油孔加注，避免杂质混入。  

 大型减速机：使用滤油机加注，过滤油液中的颗粒杂质，防止堵塞油路。  

 三、润滑油更换周期与更换流程

 1. 更换周期（以先到者为准）

 常规工况：  

   首次更换：运行200~500小时。  

   后续更换：每2000~4000小时，根据油液状态调整。  

 恶劣工况：  

   高温、潮湿、粉尘多或频繁启停：缩短至1000~2000小时。  

   冲击负载：每1500小时更换。  

 2. 更换流程

1. 放油：  

    停机后待油液降温至40~50℃，打开放油螺塞，彻底排空旧油。  

    若油液中含大量金属碎屑或杂质，需拆卸壳体清洗，晾干后再装配。  

2. 加注新油：  

    更换放油螺塞垫片，从注油孔加注新油至标准油位。  

    首次启动前，手动转动输入轴2~3圈，确保油液均匀分布到各润滑点。  

 四、特殊润滑方式与注意事项

 1. 油脂润滑（适用于小型、低速减速机）

 适用场景：空间狭小、无法频繁换油的设备，选用极压锂基润滑脂。  

 加注要求：填充量为轴承腔容积的1/2~2/3，每运行1000小时补充一次，3000小时彻底更换。  

 2. 日常检查与异常处理

 油液状态检查：  

   外观：正常为透明或淡黄色，若变黑、乳化、有杂质沉淀，需立即更换。  

   粘度：用手指蘸取油液，若感觉明显变稀或变稠，需更换适配型号。  

 泄漏检查：观察轴端密封、法兰连接处是否有油液渗出，若泄漏需更换密封件，并检查油位是否超标。  

 3. 其他禁忌

 禁止混用不同类型油液。  

 避免油液污染：加注前清洁注油工具，防止灰尘、水分混入。  

 新减速机试运行前必须注油。  

 五、制造商特殊要求

不同品牌的行星减速机可能因结构设计有特殊润滑规范，需优先遵循产品手册。

例如：某些高精度伺服减速机要求使用专用合成齿轮油，禁止替代。

部分立式安装的减速机需调整油位，确保垂直轴系润滑充分。

通过严格执行以上润滑保养要求，可有效减少行星减速机的齿轮啮合磨损、轴承失效等问题，确保其长期稳定运行。日常维护中，需结合设备实际工况灵活调整保养周期，并做好记录，为故障排查提供依据。