减速机参数			PLE 040	PLE 060	PLE 080	PLE 120	PLE 160	等级
传动比			3, 4, 5, 7, 8, 10				3, 4, 5, 8	1
			9, 12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64				12, 15, 16, 20, 25, 32, 40, 64	2
			60, 80, 100, 120, 160, 200, 256, 320, 512				-	3
有效系数	η	%	92 - 98
最低工作温度 / 最高工作温度	Tmin / Tmax	°C	-25 / 90
防护等级			IP54
标准回程间隙	φ	arcmin	<15 - <22	<10 - <15	<7 - <11	<7 - <11	<6 - <9
抗扭刚度	C2t	Nm /arcmin	0.7 - 1.0	2.0 - 2.5	7.2 - 9.8	15.5 - 20.5	57.5 - 72.0
减速机重量	m	kg	0.4 - 0.5	0.9 - 1.3	2.1 - 3.2	5.8 - 9.5	17.3 - 23.5
运行噪音	LpA	dB(A)	58	58	60	65	70

输出轴载荷			PLE 040	PLE 060	PLE 080	PLE 120	PLE 160
最大径向力	Fr max	N	200	700	1000	2000	5000
最大轴向力	Fa max	N	240	800	1450	3800	11000
最大倾斜力矩	MK max	Nm	6	25	41	115	474

输入特性			PLE 040	PLE 060	PLE 080	PLE 120	PLE 160
转动惯量	J1	kgcm2	0.022 - 0.033	0.085 - 0.149	0.359 - 0.654	1.378 - 2.361	3.502 - 11.999
平均空载扭矩	T0	Nm	0.05	0.10 - 0.15	0.15 - 0.35	0.45 - 1.05	0.80 - 2.90

输出扭矩			PLE 040	PLE 060	PLE 080	PLE 120	PLE 160	等级
周期性扭矩	T2Z	Nm	5 - 15	15 - 40	38 - 115	95 - 195	400 - 450	1
			8 - 20	18 - 44	50 - 130	120 - 260	450 - 800	2
			8 - 20	18 - 44	50 - 120	120 - 260	-	3
最大扭矩	T2max	Nm	8 - 24	24 - 61	60 - 175	152 - 310	450 - 720	1
			12 - 32	28 - 70	80 - 192	192 - 415	720 - 1280	2
			12 - 32	28 - 70	80 - 192	192 - 415	-	3
连续扭矩	T2D	Nm	4 - 13	13 - 24	32 - 84	80 - 165	340 - 380	1
			6 - 17	15 - 37	42 - 102	102 - 220	380 - 680	2
			6 - 17	15 - 37	42 - 102	102 - 220	-	3
急停扭矩	T2Stop	Nm	22 - 36	60 - 80	150 - 220	340 - 500	800 - 900	1
			27 - 40	80 - 88	190 - 260	380 - 520	900 - 1600	2
			27 - 40	80 - 88	190 - 240	380 - 520	-	3

输入转速			PLE 040	PLE 060	PLE 080	PLE 120	PLE 160	等级
连续输入转速	n1D	min-1	5000	4500	3750 - 4000	2150 - 3500	1250 - 2200	1
			5000	4500	4000	2650 - 3500	1850 - 3000	2
			5000	4500	4000	3500	-	3
最高机械输入转速	n1max	min-1	18000	13000	7000	6500	6500

特点

经济型

同轴减速机

直齿

低摩擦深沟球轴承

圆形输出法兰

多样的传动比（ i=3 至 i=512）

旋转方向 同方向

行星齿轮架

输出轴类型多样

附带平键的输出轴

光滑输出轴

润滑

标准润滑

食品级润滑

外壳表面

标准的箱体表面

喷漆表面

经过优化的张紧系统

优化转动惯量的夹紧系统

电机轴直径的夹紧系统

输入方式

适配电机法兰

无电机适配法兰